UG 中设定，利用UG 的计算功能计算，再通过人工填入ADAMS/CAR 的模型属性对话框[ ] 2 。根据制动器零部件间的相对运动关系，定义零部件的拓扑结构，对零部件进行重新组合，将没有相对运动关系的零部件组合为一体(也可在建立约束时将这样的零部件锁定为一体)，确定重新组合后制动器与轮胎等其他零件的连接关系和连接点的位置,即建立各零件之间的约束关系，设置相应的变量和函数，完成对仿真的控制，最后建立该模板与其它模板进行数据交换的输入和输出接口。

    3.3 制动防抱死装置(ABS)的引入

    制动力调节的主动控制系统ABS，通过轮速传感器及其控制系统使车轮的滑移率控制在最佳工作范围内。这一仿真较为复杂，常需利用MATLAB/simulink 等软件实现控制，再和ADAMS 一起进行联合仿真。

    4 具有制动力调节装置的制动仿真算例

    本算例利用ADAMS/CAR 提供的制动算例中整车与其他子系统的模型，引入制动力比例调节阀的控制函数建立整车制动仿真模型，并进行了制动仿真实验。制动力调节特性设定Ps= 3MPa，tanα=0.43。算例还对无制动力调节装置的制动系统模型进行仿真计算。无制动力调节装置制动系统的前、后制动管路压力、制动力矩和轮速变化的仿真结果如图4a）、5a）、6a）所示，带制动力比例调节阀制动系统的前、后制动管路压力、制动力矩和轮速变化的仿真结果如图4b）、5b）、 6b）所示。

图4 前、后制动管路压力变化

b)带比例阀
图5 前、后制动力矩变化

图6 前、后轮轮速变化

    由仿真结果可以看出，无制动力调节装置系统（图6a）)，后轮提前抱死滑移，发生甩尾现象容易造成交通事故。带制动力调节装置比例阀系统（图6b）)后，前后轮趋于同步抱死，改善了算例样车的制动性能。

    5 结束语

    本文针对ADAMS 软件在制动仿真应用方面的模型单一和缺少制动力控制等不足，提出了ADAMS/CAR 模块制动仿真应用研究的扩展方向，并以引入制动力比例调节阀为例，研究了制动仿真模型，实现了制动仿真过程的制动力调节控制。