2.2 改机械手TC1轴专用机床数据：
30130 CTRLOUT_TYPE=0，将控制输出禁止输出到端口；
30200 NUM_ENCS=0，将位置和速度反馈设为无编码器；
30240 ENC_TYPE=0，将位置和速度反馈设为模拟反馈；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控机床关机重启，使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中，屏蔽机械手TC1轴控制模块：
在驱动配置界面中，将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时，改轴就为虚拟轴，其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修，此时机床可以在没有机械手的情况下，运行其他轴工作。但改轴还有显示，如果不想显示改轴，就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复，将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏，此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴，拆除光栅尺，使用电机编码器作为位置检测反馈元件，步骤如下：
3.1 在启动界面中，输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，将编码器按住在模块的第一个上（电机测量口），若是光栅尺接在模块的第二个口上（外部测量口），此值为2；
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，测量单元元件不是光栅尺，若是光栅尺此值为1；
31020 ENC_RESOL [0]=2048，电机编码器的线数，此值对光栅尺无意义；
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，编码器没直接安装在机床上；
修改完上述机床数据后，需做NCK RESET操作，SIN840D数控系统关机重启，使修改后的机床数据生效。这时，改轴就变为半闭环控制轴，可临时使用机床，待光栅尺修复后，将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时，可临时用计算机键盘替代，SIN840D数控系统专用键替代方法如下：
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操作面板
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计算机键盘
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8个水平软键
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F1-F8
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8个垂直软键
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Shift+ F1-F8
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回调按键
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F9
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扩展按键
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Shift+F9
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机床区按键
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Shift+F10
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操作区切换按键
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F10
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切换通道按键
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F11
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信息按键
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F12
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输入按键
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回车键Enter
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报警确认按键
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Esc
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编辑/取消按键
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Insert
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选择按键Toggle键
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Num Lock 关闭，小键盘“5”
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