图3 设置窗口

    如图2所示，用鼠标将箭头所指按钮1点下，即可出现如图3所示的左边窗口。确认Revolute是否对应Y轴（艏摇轴），Revolute2是否对应X轴 （横摇轴），Revolute3是否对应Z轴（纵摇轴）。用鼠标选取“Revolute”按钮，然后点击右键，选择“Properties”出现如图3所 示的右边窗口，在该窗口中可以添加各摇摆轴的摇摆方式（displacement）、摇摆数学模型（Harmonic）、幅值、周期、角速度和角加速度参 数等。在Motion的下拉菜单中选取“Intellimotion  Builder”按钮，出现如图4所示的窗口，在此窗口中可以添加运行的时间和计算的点数，一般取2～3个周期，500～1000个计算点即可。所加参数 添加完成后，用鼠标点击图2中箭头所指快捷按钮2（然后点击图4中的“simulate”按钮），然后即可进行摇摆模拟运动。
 

图4 仿真设置窗口

    待运行结束后，用鼠标选取“Revolute”按钮，点击右键，选择“Plot”就会出现如图5所示的窗口，点击其中的“Rotary Motion Generator”按钮，选取所对应的各转动轴的驱动力矩。以图1中的坐标系为参照，Y轴为艏摇轴，X轴为横摇轴，Z轴为纵摇轴。从而得到外环（Y 轴）、中环（X轴）以及内环（Z轴）的驱动力矩图。如图6所示。
 

图5 选取各转动轴的驱动力矩
 
 

 

图6 各转动轴的驱动力矩图
        此外，还可将运动仿真的效果直接输出为影视文件。在Motion的下拉菜单中选取“Export Results”按钮后，点击“To AVI Movie”按钮,即可将运动仿真的影视文件存储在指定的目录。

    二、运动部件的干涉检查

    在这里需要多说一句，设计人员应该对装配体的运动部件进行运动干涉检查，查看限位运动的干涉情况，并查看装配情况和零部件模型的精确程度，以便及早发现产品结构空间布置的干涉和运动机构的碰撞等问题。

    在Motion的下拉菜单中选取“Intellimotion builder”按钮后，点击“Interferences”按钮（如图4所示）,然后再点击“Check Interferences”按钮,即可进行运动干涉检查，若有运动干涉的部件就会在如图7所示的窗口中显示，然后即可在相应的部位进行修改。若出现干 涉，可察看到具体干涉位置，相应部位进行修改设计。
 

图7 运动干涉提示

    三、二维工程图的转化